Астероиды, иногда называемые малыми планетами, представляют собой скалистые остатки, оставшиеся от раннего формирования нашей Солнечной системы около 4,6 миллиарда лет назад. Текущее известное количество астероидов: 1 113 527. Большую часть этого древнего космического мусора можно найти на орбите нашего Солнца между Марсом и Юпитером в пределах главного пояса астероидов. Суммарная масса всех астероидов вместе взятых меньше массы земной Луны.